Hi, Fridolin!
Fürwahr ein gar wunderbarer Witz!
Natürlich arbeitet alles auf diesen einen letzten Satz hin, der die Quintessenz des Humors ausmacht, nämlich dass wer das Eselchen gesattelt hat, es auch bestiegen hat!
Der Witz besteht sowohl in der Umkehrung der "nomalen" Abfolge, nach der man erst sattelt und dann besteigt (was hier sozusagen "umgekehrt" vollzogen wurde: erst bestiegen und danach das Eselchen mit Sattel versehen) als auch in der offensichtlichen Doppeldeutigkeit des Terminus "besteigen", der die umgekehrte Abfolge erst mit einer weiteren "schlüpfrigen" Bedeutung versieht.
Herzlich geschmunzelt!
LG, eKy